| Kategória vozidiel | Podkategória | Popis |
|---|---|---|
| kategória L | dvojkolesové motorové vozidlá, trojkolesové motorové vozidlá a štvorkolky | |
| L1e | ľahké dvojkolesové motorové vozidlo | |
| L2e | trojkolesový moped | |
| L3e | dvojkolesový motocykel | |
| L4e | dvojkolesový motocykel s postranným vozíkom | |
| L5e | motorová trojkolka | |
| L6e | ľahké štvorkolky | |
| L7e | ťažké štvorkolky | |
| kategória M | motorové vozidlá s najmenej štyrmi kolesami navrhnuté a konštruované najmä na prepravu osôb a ich batožiny | |
| M1 | vozidlá kategórie M s najviac s ôsmimi miestami na sedenie okrem miesta na sedenie vodiča | |
| M2 | vozidlá kategórie M s viac ako ôsmimi miestami na sedenie okrem miesta na sedenie a s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 5 000 kg |
|
| M3 | vozidlá kategórie M s viac ako ôsmimi miestami na sedenie okrem miesta na sedenie vodiča a s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou prevyšujúcou 5 000 kg |
|
| kategória N | motorové vozidlá s najmenej štyrmi kolesami navrhnuté a konštruované najmä na prepravu nákladu | |
| N1 | vozidlá kategórie N s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 3 500 kg | |
| N2 | vozidlá kategórie N s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou prevyšujúcou 3 500 kg, ale neprevyšujúcou 12 000 kg | |
| N3 | vozidlá kategórie N s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou prevyšujúcou 12 000 kg | |
| kategória O | prípojné vozidlá | |
| O1 | vozidlá kategórie O s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou neprevyšujúcou 750 kg | |
| O2 | vozidlá kategórie O s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou prevyšujúcou 750 kg, ale neprevyšujúcou 3 500 kg | |
| O3 | vozidlá kategórie O s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou prevyšujúcou 3 500 kg, ale neprevyšujúcou 10 000 kg | |
| O4 | vozidlá kategórie O s najväčšou prípustnou celkovou hmotnosťou prevyšujúcou 10 000 kg | |
| kategória T | kolesové traktory | |
| kategória C | pásové traktory | |
| kategória R | prípojné vozidlá za traktor | |
| kategória S | ťahané vymeniteľné zariadenia za traktor | |
| kategória P | pracovné stroje | |
| kategória LS | snežné skútre | |
| kategória V | ostatné vozidlá, ktoré sa nedajú zaradiť do predchádzajúcich kategórií |
Podrobnejšie rozdelenie kategórií vozidiel stanovuje Zákon č. 106/2018 Z.z. o prevádzke vozidiel v cestnej premávke a o zmene a doplnení niektorých zákonov.